So, Urlaub ist rum: weiter gehts...

die IK funktioniert soweit schonmal, nur die Gaits werden noch nicht durchlaufen. Ich habe dafür den Code von Jeroen Janssen (aka Xan) nach C portiert, so dass ich ohne Probleme später OpenCV einbinden kann.
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und auch an der Hardwarefront gibt es Neues.

Körperoberteil:
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Bein im Rohzustand:
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Das Servo mit dem aus Messing gedrehten gegenlager:
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Bein montiert:
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Die Bodenplatte und die Hüftteile sind soweit auch schon gefräst und die Gleitlager sind eingepresst. Die Bilder muss ich aber nächste Woche nachreichen, da die Teile nicht hier liegen.