ich habe zwar mit Robotern nichts zu tun aber ich könnte mir denken, daß
der eine oder andere mit dem Code für das Auslesen eines Zeilensensors
etwas anfangen kann.
Der Sensor von Taos (oder SMD pinkompatibel von IC-Haus) bietet 400 DPI
und enthält 128 Fotodioden. Diese werden mit den beiden Taktsignalen
SI und Clk an den ADC des Atmega8 übertragen.
Damit kann der Cotroller Grauwerte "lesen", wobei ich es für ein Spektro-
meter benutze.
Es lassen sich Linien erkennen und nachfahren usw.
Der kleine TSL1401R hat übrigens auch noch einen größeren Bruder mit 256 Pixeln.
Den Code habe ich als Datei angehängt. Wer ihn brauchen kann, immer zu.
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