Hi Leute!
Ich hab ein kleines Problem mit meinem ASURO: Er fährt nicht geradeaus.
Der Encoder will auch nicht so recht, wie es soll.

Ich such schon seit Stunden, aber finde den Wald vor lauter Bäumen nicht mehr.

Könnte mal einer von euch ein Programm, dass A den Encoder überprüft und B das Geradeausfahren testet?
Danke im Voraus!