Moin!

Also ich würd nen andren controller nehmen, der min. 3 pwm ausgänge hat. hab auch grad praktisch dasselbe ge-layoutet allerdings speziell für servos, mitm mega48/88. der hat immerhin 6, was schon für 3 Servos + Zubehör reicht, sprich 2 beine an nem hexabot..
Deine Platine reicht leider nichtmal für 1 komplettes bein mit 3 dog, vorausgesetzt man benutzt kein Soft-PWM.

Gruß Jan