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Moderator
Robotik Einstein
3 Servos 3 PWMs ist doch logisch. Ein Hexabein 3 Servos also? Genau lesen. Abgesehen davon gibt es auch Erweiterungsplatinen die 18 Servos ansteuern könnten, also alle Hexabeine. Eine wirkliche beschleunigung für einen Hexa würde diese Platine nur bringen, wenn sie eigenständig in der Lage ist die Winkelvorgabe vom Hauptcontroller in PWM Signale umzusetzten für alle 3 Servos. Ansonsten seh ich da keine Verbesserung gegenüber zum Beispiel einem Propeller Chip.
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