Hallo Liebes Forum,

Meiner erster Post also :=)


Folgendes:
Habe ein bisschen Erfahrung mit Robotern, Grundkentnisse in Elektronik sind ebenso vorhanden, handwerklich bin ich auch nicht wirklich ungeschickt

Was ich will wäre:
Ein Roboter, fahrend, mit folgenden Sensoren:
- Kamera
- Abstandsmesser (IR ?)
- LED's
- Drucksensoren (Tastschalter ?)

Primär wäre ich schon mal froh, wenn ich einen Roboter ohne Kamera hinbekommen würde, welcher sich in einem Raum orientieren kann. Programmiertechnisch denke ich dass es kein Problem ist. (Programmiere schon 4 Jahre C bzw. C++).

Die Fragen:

1) Was für ein Board würdet Ihr mir empfehlen
2) Was für Motoren (Roboter sollte nicht wirklich groß werden 20 x 20 x 20 cm vlt)
3) Was für Sensoren
4) Gibt es Beispielsschaltpläne?
5) Wie erfolgt eine Ansteuerung einer Kamera und deren Auswertung?


Vielen Dank für Eure Mühe und Zeit