Ein Beschleunigungssensor misst die translatorische Beschleunigung in der Richtung, für die er gebaut ist. Ein Gyro misst die rotatorische Geschwindigkeit (vulgo Dreh- oder besser gesagt Winkelgeschwindigkeit) in der Richtung, für die ....

Es sind daher also zwei verschiedene Freiheitsgrade, die gemessen werden: einmal die (mehr oder weniger gerade) Längsbewegung und einmal die Drehbewegung. Ausserdem auch zwei verschiedene, aber verwandte Größen: einmal die Zu- oder Abnahme der (linearen bzw. Längs-) Geschwindigkeit - das ist die Beschleunigung und das andere Mal die Größe der Drehbewegung (also die Geschwindigkeit der Drehung).

Ok?