Hi,

ich wollte mal mSleep durch die Stopwatches ersetzen, geht aber so nicht, warum nicht ?
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h" 
int main(void) 
{ 
initRobotBase();
  startStopwatch1();
  startStopwatch2();
  startStopwatch3();
   while(true) 
   { 
      if(getStopwatch1() > 150) { writeString_P("1 ist 150:"); writeString_P("\n");setStopwatch1(0);}
     //mSleep(150);
	 setLEDs(0b010010);
	
	if(getStopwatch2() > 150) { writeString_P("2 ist 150:"); writeString_P("\n");setStopwatch2(0);}
	// mSleep(150);
     setLEDs(0b100100); 	
    
    if(getStopwatch3() > 150) { writeString_P("3 ist 150:"); writeString_P("\n");setStopwatch3(0);}
	// mSleep(150);
	 setLEDs(0b000000);

   } 
   return(0); 
}