Hallo rbaleksandar!

Die Ide von Besserwessi ist die beste, man muß nur die aktuelle Helligkeit M_(n) nicht mit der vorheriger M_(n+1) sondern mit der mittlerer M_(n)/2 vergleichen. Der Wert M_(n)/2 wird am Anfang der Linienverfolgung gespeichert und bleibt unverändert.

Die mittlere Helligkeit kann z.B. berechnet werden, wenn der Asuro ausser der Linie steht, weil das Stellen des Asuros genau auf der Liniengrenze ist in der Praxis sehr schwer durchfürbar.

Die Linie muß natürlich viel dunkler/heller als die übrige Fläche sein. Es muß immer die gleiche Linienseite analisiert werden. Theoretisch könnte der ASURO die Linie selber finden und sie verfolgen, wenn er auf der richtiger Seite der Linie vor dem Starten gestellt wird.

MfG