Wenn die Linie genügend breit (im Vergleich zur Auflösung des Sensors) ist, sollte es mit einem Sensor kein Problem sein. Man folgt dann nicht der Linie, sondern mehr dem einen Rand der Linie.

Wie schon gesagt wird man dann aber den Hell dunkel abgleich genauer machen müssen, als mit 2 Sensoren. Sollte aber kein so großes Problem sein.

Wenn man sich den rechten Rand der Linie ausgesucht hat, lenkt man also mehr nach rechts wenn der Sensor dunkler als den halben Wert meldet und mehr nach links wenn es heller ist.

Wenn die Linie sehr schmall ist, ist die Schlangenlinie wohl die beste Lösung. Solange die Linie keine engen Kurven macht, muß das gar nicht so schlecht sein.