Code:
hallo#include "asuro.h"
int main(void)
{
Init();
int zeit;
unsigned char taste;
taste = PollSwitch();
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(120,124);
StatusLED(GREEN);
FrontLED(ON);
while (1){
StartSwitch();
StopSwitch();
if (taste==1 | taste==2 | taste==4)
{
MotorSpeed(0,0);
StatusLED(RED);
BackLED(ON,ON);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,152);
for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){
Sleep(72);}
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(180,0);
for (zeit=0; zeit<500; zeit++){
Sleep(72);}
MotorSpeed(120,124);
for(zeit=0;zeit<500;zeit++){
Sleep(72);}
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(0,180);
for (zeit=0; zeit<500; zeit++){
Sleep(72);}
MotorSpeed(120,121);
}
else if (taste==8 | taste==16 | taste==32)
{
MotorSpeed(0,0);
StatusLED(RED);
BackLED(ON,ON);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(150,152);
for(zeit=0;zeit<1000;zeit++){
Sleep(72);}
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(0,180);
for (zeit=0; zeit<500; zeit++){
Sleep(72);}
MotorSpeed(120,124);
for(zeit=0;zeit<500;zeit++){
Sleep(72);}
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(180,0);
for (zeit=0; zeit<500; zeit++){
Sleep(72);}
MotorSpeed(120,121);
}
}
}
Ich habe das nach deinem Beitrag hier weiterentwickelt, aber es passiert nichts, außer, dass die StatusLED grün leuchtet.
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