Hallo Christian H,

ich dachte, die beiden Servos auf der Grundlinie werden von nur einem Controller gesteuert. Dann wäre ein versetztes Senden kein Problem mehr.
Die Geschwindigkeit der Servos geht direkt in die Wiederholrate des Empfangs ein.
Es wird wohl einmal pro Sekunde eine Positionsberechnung möglich sein.

Gruß, Michael