Wenn die Reichweite zu gering ist, hatte ich sowieso vor, mehrere LEDs in Reihe zu schalten...

Mein Rasen hat etwa 8,4x13,9m, macht also 16,25m Diagonale. Ich bin mir aber noch nicht sicher, ob ich wirklich nen Mäher bauen werde. Erst mal werde ich wohl nur die Navigation alleine testen...
Ich könnte mir das System auch zur Navigation in Innenräumen vorstellen. Dazu würde ich dann die Sender etwas erhöht aufhängen, damit sie über kleinere Hindernisse hinwegstrahlen. Dazu bräuchte man dann mehrere LEDs, die auf einem Kreisbogen angeordnet sind. Dann würde gedanklich ein senkrecht stehendes Kreissegment durch den Raum schwenken. Auf den Fußboden projiziert bedeutet dass dann eine Linie...

Als Antrieb würde ich wohl auch erst mal mit Servos starten und eventuell später auf Schrittmotoren mir Microschritt-Ansteuerung wechlsen...