Hallo
Langes Wort, viele werden wohl nicht wissen was ich meine. Folgendes:
Gegeben ist ein Raum, mit unbekanntem Terrain, in dem sich Anhand von mindestens drei Funkstationen ein autonomer Roboter orientieren kann.
Es gibt dafuer die sogenannten SunSpots, welche leider ganz schoen teuer sind. Wollte mich mal bei euch erkundigen welche Methoden es noch so gibt (lokale Globalisierung)
Zusammengefasst: Ein System fuer beliebige Roboter( die die noetige Hardware besitzen), welches diese nutzen koennen um sich in einem Raum so genau wie nur moeglich zu orientieren.
Anforderungen waeren ein niedriger Preis, leichte Integration, und wenn moeglich auch mobile Funkstationen (nichts was man an die Decke schrauben muss
Vielen Dank im Voraus!
Grus der xax
Hallo xax,
in dem Buch "Roboter selbst bauen" (Ulli Sommer) wird ein solches lokales Navigationssystem beschrieben.
Gruß
Waldichecker
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