um beim Theama zu bleiben: es geht hier überhaupt nicht um die Bremsen und mit welchem Prinzip gebremst werden kann.
Es geht hier darum, dass ich die Stellung des Bremspedals ermitteln möchte und wie man das ganze anstellen kann, um eine möglichst hohe Sicherheit dieser Funktion gewährleisten zu können.