ich werde mal alle signalhandler einrichten und gucken woher das kommt und eventuell noch im oszi mir genau anschauen, was an den ports passiert.

Irgendwie funktioniert es nur 1 - 2 mal und dann dreht der Motor voll auf (wie du auch sagtest).

Aber es liegt eigentlich definitiv am Interrupt, denn ohne sei() (also default) geht alles super.

Es kann nur ein Interrupt sein.