Ja, die Dioden werden als Freilaufdioden gebraucht, damit die Motorspulen nach ihrer deaktivierung keine Energie mehr abgeben können, sondern der Strom sich quasi totläuft.
Die Dioden habe ich bei meiner Ansteuerung auch in Form eines ICs drin.
Das IC ist ein L6210, den L298 habe ich auch verwendet - läuft gut.
Ciao
Patrick
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