Hi,

laut dem Drehmomentrechner von RN langt das nicht.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

Mit Deinen Daten (14cm, 30kg, 130 umin Getriebe 1:1) kommt der Rechner auf 12,6 Nm (also ca. das 6fache).

Ich Suche auch gerade nach einem passenden Motor (15cm, 15kg, 0,5m/s) und hatte vor dem Rechner geglaubt, dass das mit "normalen" Getriebemotoren kein großes Problem darstellt.

Apropos Akkuschraubermotoren. Mein erster Versuch mit 10 Euro Baumarktschraubern war halbwegs erfolgreich. Schätze der Roboter lag zwischen 5-10kg und die haben ihn auf Laminat gut bewegt. Allerdings ist er im Freien (Terasse mit Rasen) viel geplagter marschiert und kurze Zeit später hat sich ein Getriebe verabschiedet. Vielmehr die Plastikummantelung.

Die Kraft sollte demnach gerade so ganz knapp langen, die Qualität (die beim IXO sicher gegeben ist) spielt auch ne große Rolle...

Gruß
René