Also das klingt nicht nach so eben ein paar Litzen legen. Falls sich noch keiner gemeldet hat (per PN), dann berschreib mal bitte genauer wie das mit der Ansteuerung laufen soll. Joystick klingt für mich gleich mal nach Computer und dann braucht der Motor eine Schnittstelle zum PC und sowas ist alles andere als "nur so".
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