Hallo

Nur mit IR-Bordmitteln kann der RP6 mit dem asuro/Yeti-IR-Transceiver kommunizieren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32585

Der USB-Tranceiver überträgt mit 2400,8,none,1 und kostet z.B. bei Reichelt knapp 18€:
Bild hier  

Gruß

mic