Ich würde auf den ersten Blick sagen, dass deine Servos stärker auslenken als die bei dem Demo-Video.

Wenn die Kamera das Objekt ein bisschen links sieht, will sie ein bisschen nach links schwenken, da die Servos aber viel zu stark reagieren, fährt die Kamera auch viel zu weit nach links, und so kommt es zu starken Schwingungen.

Kann man das vielleicht irgentwie kalibrieren?