PC finde ich auch nicht sehr sinnvoll als Steuerzentrum (zu langsam (mit Windows (xD))), ich werde mit einem Schulkollegen auch bald nen Quadrocopter bauen, welcher durch ein iPhone gesteuert wird.

Die Vorteile:
-GPS, Höhenmesser
-3 Gyroskope
-3 Accelerometer
-Hochentwickeltes Interface (z.B. für Routenplanung)
-Empfänger + Sender über Mobilfunknetz
-Kamera
-hohe (interne) Rechenleistung
-RS232-Schnittstelle auf 5V-Pegel,
alles bereits integriert.

Nachteile:
-empfindlich (muss sehr gut gegen Abstürtze & Wasser geschützt sein)
-evtl. langsame Kommunikation nach aussen (noch nicht ertestet)
-komplitzierte Programmierung (& kostenpflichtig)

Die langsame Kommunikation ist aber denke ich nicht sooo schlimm, wenn der Schwerpunkt weit unter der Rotor-Ebene liegt.
Schlimmstenfalls müsste man die grundlegende Stabilisierung in den zusätzlichen ATmega8 einprogrammieren (dann bräuchte man noch zusätzliche Gyros).