Okay danke, dass wusste ich nicht das die BackLeds und die OdoLeds zusammen nicht gehen. Muss man die OdoLeds dann extra einschalten oder geht das automatisch wenn die Odometrie ausgelesen wird und mit welchem Befehl mach ich das ?

Der Dunkelheitswert könnte auch ein problem sein danke ich werde das gleich mal abtesten.

Also die Variable i soll zählen wie oft die Odometrie von Hell auf Dunkel wechselt und wenn der Asuro das erste mal die Kurve fährt unter DrehL oder DrehR abgespeichert werden je nach Rechts- oder Linkskurve.

Denkst du das mit dem Zählen könnte so Funktionieren ?

Vielen Dank für deine Antwort !!

MFG,
Hansebanger vs. Bangboy