Also, du wirst dann wohl XP nehmen müssen Lad dir mal Das .NET-Framework 3.5 runter. Link: http://www.microsoft.com/NET/ und dann Install now.
Servos sind an der M32, ja, da sind ja genug freie Ports. Und ja, M32 auch ganz normal am RP6. Slave das mitgelieferte Besipiel Programm genau. Dazu kannst du dir auch mal die Beispiele zur M32 ansehen, da wird das auch gemacht. Da steuert dann die M32 den RP6. Genau das mache ich auch, nur mit einem anderen Programm auf der M32. Du kannst dir irgendein Programm schreiben was meine Dateien benutzt, im Extremfall eben eins was nur meine Methoden aufruft. Aber prinzipiell könntest du auch noch implementieren, dass der RP6 von manueller auf automatische Steuerung umgeschaltet werden kann oder so.
Auf dem PC ist es eine nette GUI, ja

Fabi