Ja, sollte so gehen, du musst halt die 5V Anschlüsse nehmen, wie die genau heißen weiß ich jetzt grade nicht, steht aber ja in der Doku. Und halt jeweils die RX, TX Anschlüsse vertauschen, also immer Rx mit TX zusammen stecken. Welches BS hast du denn, bzw. welche .NET Version hast du bei dir installiert? Das bräuchtest du dann nämlich noch, ist sowas wie die Java-Runtime nur eben für C#.
Prinzipiell brauchst du keine Hilfe zum Aufbau oder so, nur auf den RP6 das Beispiel Slaveprogramm drauf, auf die M32 irgendein Programm, dass meine .c Dateien mitbenutzt und in der Hauptschleife nen Befehl aufruft. Zusaätzlich kann mein Programm noch acht Servis steuern, die ich für einen Arm verwnede.

Fabi