ok schonmal danke dass du mir hilfst!!!

Der ASURO soll auf einer schwarzen Linie entlang fahren, auf der es Verzweigungen der Strecke gibt.
Wenn ich dann eine Taste auf der Tastatur drücke soll sich der asuro rechts bzw- links orientieren.
Das Bedeutet, dass die rechte LED über weißem Boden und die linke über schwarzem boden sein soll. dies wäre bei rechts orientieren der Fall