Wieso denn grad ein ATTiny2313? nimm doch einen, auf den dein Prog passt, und der genug Pins hat.
Und versuch mal in der Interrupt-Prozedur nur ein Flag zu setzen und die Kommunikation dann in der Hauptschleife durchzuführen.
Hallo CPU_Heizer,
danke für deine Antwort!
Der ATTiny2313 deßhalb, weil ich noch ein paar rumliegen habe und nicht mehr bestellen möchte! Notfalls würde ich noch einen 2. ATMega32 nehmen, aber der wäre sooooooooooooooooooooo stark oversized XD
Das mit dem Flag hab ich schon probiert:
Das funktioniert allerdings nicht! Der 1. Code auf dieser Seite beinhaltet diese Textpassage!Code:Isr_von_int2: Set Flag Toggle Portc.7 Return
Was könnte ich den noch machen??
Gruß
Chris
Die Version mit der Ausgabe in der ISR ging nicht, weil die ISR viel zu lang ist. Ein Ausganbe von text per Print, aufs LCD und ähnliches sind in einer ISR fast immer zu langsam.
Der letzte Code ist das selbe wie die ISR im ersten Code. Daran kann es also nicht liegen, muß also der Rest sein, der hier nicht gzeigt wird.
Hallo Besserwessi,
danke für deine Antwort!
Hier ist mein aktueller Code:
Mir ist aufgefallen, dass sobald die "If Flag_int0_input = 1 then" Abfrage herausgenommen wird aus dem Code, wird die Led getoggelt! Daraus schließe ich, dass die Abfrage die ISR_von_int0 irgendwie blockiert!Code:' ########################################################################################################################################## ' ### generated. Take care that the chip supports all fuse bytes ### ' ### RF12-Test in Bascom ### ' ### Basiert auf Code von Benedikt K. ### ' ### Joachim Fossie Bär Reiter 04/2007 ### ' ### weiterentwickelt von: ### ' ### Wigbert Picht 18.06. ### ' ### Stringkennung 24.08 ### ' ### Hardware siehe Pollinboard ### ' ########################################################################################################################################## ' ### ### ' ### RFM12 Master ### ' ### --------------- ### ' ########################################################################################################################################## $regfile = "m32def.dat" $hwstack = 100 ' default use 32 for the hardware stack $swstack = 100 'default use 10 for the SW stack $framesize = 100 '$PROG &HFF,&HFF,&HD9,&H00' generated. Take care that the chip supports all fuse bytes. $crystal = 16000000 'Hier Dein Quarz $baud = 19200 Baud = 19200 Declare Sub Rf12_init Declare Function Rf12_trans(byval Wert As Word) As Word Declare Sub Rf12_setfreq(byval Freq As Single) Declare Sub Rf12_setbandwith(byval Bandwith As Byte , Byval Gain As Byte , Byval Drssi As Byte) Declare Sub Rf12_setbaud(byval Rfbaud As Long) Declare Sub Rf12_setpower(byval Outpower As Byte , Byval Fskmod As Byte) Declare Sub Rf12_ready Declare Sub Rf12_txdata(byval Maxchar As Byte) Declare Sub Rf12_rxdata(byval Maxchar As Byte) Declare Sub Sendetext Const Rf12freq = 433.92 Const Rf12baud = 19200 Const Maxchar = 32 'config the SPI in master mode.The clock must be a quarter of the slave cpu ' Hier ggf. den SoftSPI reinmachen Config Spi = Hard , Interrupt = Off , Data Order = Msb , Master = Yes , Polarity = Low , Phase = 0 , Clockrate = 128 , Noss = 1 ' werden benötigt für rf12_ready Spi_cs Alias Portb.4 Config Spi_cs = Output Spi_sdo Alias Pinb.6 Set Spi_cs 'init the spi pins Spiinit ' was so gebraucht wird ' Kennung Dim Count As Byte Dim Temp As Word Dim Rfdata(32) As Byte Dim Text As String * Maxchar At Rfdata Overlay 'Dim Text As String * Lean At Rfdata Overlay 'Text mit variabler Länge Dim Laenge As Byte Dim Lean As Byte Dim La As Byte Dim L As Byte Dim C As Byte Dim Empf_wait As Byte Dim Rufzeichen As String * 32 Dim Sendedata As String * 32 Dim Ruf As String * 32 Dim Flag_int0_input As Bit Flag_int0_input = 0 Config Portc.7 = Output Portc.7 = 1 Config Portc.0 = Output Portc.0 = 1 Print "Init" Call Rf12_init ' ein paar Register setzen (z.B. CLK auf 10MHz) Print "Set Frequenz" Call Rf12_setfreq(rf12freq) ' Sende/Empfangsfrequenz auf 433,92MHz einstellen Print "Set Bandwith" Call Rf12_setbandwith(4 , 1 , 4) ' 200kHz Bandbreite, -6dB Verstärkung, DRSSI threshold: -79dBm Print "Set Baudrate" Call Rf12_setbaud(rf12baud) ' 19200 baud Print "Set Power" ' 1mW Ausgangangsleistung, 120kHz Frequenzshift Call Rf12_setpower(0 , 6) Config Pind.2 = Input Portd.2 = 0 Config Int0 = Rising Enable Int0 On Int0 Isr_von_int0 'Disable Int0 Enable Interrupts ' ######################################################################## ' ###### Hauptproggi #################################################### ' ######################################################################## ' Rufzeichen Rufzeichen = "Christoph" 'mein Rufzeichen oder sonst ein String 'mit Timer ' ######################################################################### Sendetext 'Sub Stringverarbeitung zum Datenpaket 'später in Schleife ' ######################################################################### 'Text = "Dies ist ein 433MHz Test !!!!!{013}{010}" ' Je nachdem ob Sender oder Empfänger die entsprechenden Zeilen aktivieren Do If Flag_int0_input = 1 Then Disable Int0 Flag_int0_input = 0 Call Rf12_rxdata(maxchar) If Text = "Hallo" Then Text = "return" Call Rf12_txdata(maxchar) Text = "" Else Text = "wrong" Call Rf12_txdata(maxchar) Text = "" End If Enable Int0 End If Loop End 'end program ' ######################################################################## ' ###### Unterroutinen ' ######################################################################## Sub Rf12_init: Waitms 150 Temp = Rf12_trans(&Hc0e0) Temp = Rf12_trans(&H80d7) Temp = Rf12_trans(&Hc2ab) Temp = Rf12_trans(&Hca81) Temp = Rf12_trans(&He000) Temp = Rf12_trans(&Hc800) Temp = Rf12_trans(&Hc4f7) End Sub Sub Rf12_setfreq(byval Freq As Single) Freq = Freq - 430.00 Temp = Freq / 0.0025 If Temp < 96 Then Temp = 96 Elseif Temp > 3903 Then Temp = 3903 End If Temp = Temp + &HA000 Temp = Rf12_trans(temp) End Sub Sub Rf12_setbandwith(byval Bandwith As Byte , Byval Gain As Byte , Byval Drssi As Byte) Drssi = Drssi And 7 Gain = Gain And 3 Temp = Bandwith And 7 Shift Temp , Left , 2 Temp = Temp + Gain Shift Temp , Left , 3 Temp = Temp + Drssi Temp = Temp + &H9400 Temp = Rf12_trans(temp) End Sub Sub Rf12_setbaud(byval Rfbaud As Long ) Local Ltemp As Long If Rfbaud < 663 Then Exit Sub If Rfbaud < 5400 Then Temp = 43104 / Rfbaud Temp = Temp + &HC680 Else Ltemp = 344828 / Rfbaud Temp = Ltemp Temp = Temp + &HC600 End If Decr Temp Temp = Rf12_trans(temp) End Sub Sub Rf12_setpower(byval Outpower As Byte , Byval Fskmod As Byte) Outpower = Outpower And 7 Temp = Fskmod And 15 Shift Temp , Left , 4 Temp = Temp + Outpower Temp = Temp + &H9800 Temp = Rf12_trans(temp) End Sub '########################## Sub Sendetext 'Aufbereitung des Text="Teststring" Sendedata = Rufzeichen 'welcher String gebraucht wird Laenge = Len(sendedata) Lean = Laenge + 3 La = Laenge + 52 '50 Bei Empfänger subtrahieren-um bei Print Steuerzeichen zu umgehen Ruf = Chr(la) + Sendedata C = Checksum(ruf) Text = Ruf + Chr(c) Text = Text + " " 'Print Text 'Testprint 'Print L ; Sendedata ; C; 'Testprint End Sub '########################## Sub Rf12_txdata(byval Maxchar As Byte) Disable Interrupts Temp = Rf12_trans(&H8238) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb8aa) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb8aa) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb8aa) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb82d) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb8d4) Rf12_ready 'For Count = 1 To Lean 'Veriable Länge duch Stringberechnung For Count = 1 To Maxchar Rf12_ready 'hier kann das gesendete Datenpaket eingesehen werden 'Print Rfdata(count) ; "-"; Temp = &HB800 + Rfdata(count) Temp = Rf12_trans(temp) Next Count Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&H8208) Enable Interrupts End Sub Sub Rf12_rxdata(byval Maxchar As Byte) Disable Interrupts Temp = Rf12_trans(&H82c8) Temp = Rf12_trans(&Hca81) Temp = Rf12_trans(&Hca83) For Count = 1 To Maxchar Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb000) Rfdata(count) = Temp Next Count Temp = Rf12_trans(&H8208) Enable Interrupts End Sub Function Rf12_trans(byval Wert As Word) As Word Local Lowbyte As Byte Local Highbyte As Byte Lowbyte = Wert And 255 Shift Wert , Right , 8 Reset Spi_cs Highbyte = Spimove(wert) Lowbyte = Spimove(lowbyte) Set Spi_cs Temp = Highbyte * 256 Temp = Temp + Lowbyte Rf12_trans = Temp End Function Sub Rf12_ready Reset Spi_cs While Spi_sdo = 0 'In der Sim. auf 1 stellen Wend End Sub '############################################################################### Isr_von_int0: Disable Int0 Toggle Portc.7 Flag_int0_input = 1 Waitms 100 Enable Int0 Return
ABER WARUM??
Das mit den Waitms xy in der ISR ist übrigens nur dazu da, weil nicht nur immer ein Impuls kommt, sondern so ca. 10 Highs in kurzen Abständen hintereinander! Wenn ich das rausmache, ändert sich überhaupt nichts!
Gruß
Chris
Mir ist jetzt noch etwas aufgefallen:
Wenn ich "Call rf12_rxdata(maxchar)" vor die "If flag_int0_input = 1 then" Abfrage schreibe, dann funktionierts! Wenn ich jedoch die Sub in die Isr_von_int0 - Routine schreibe und nicht mehr im loop, dann funktionierts nicht mehr!
Wichtig aus der Routine sind folgende Zeilen:
Was machen den diese Zeilen??Code:Temp = Rf12_trans(&H82c8) Temp = Rf12_trans(&Hca81) Temp = Rf12_trans(&Hca83) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb000) Temp = Rf12_trans(&H8208)
Und wie kann ich mein Problem jetzt beheben?
Gruß
Chris
Der Aufruf von wait 100 ms hat in einer ISR nichts zu suchen. Eine ISR sollte in der Regel (das heißt für einen Anfänger erst mal immer) nicht länger als etwa 1 ms (besser 10 µs) dauern.
Auch das auschalten und wieder einschalten des interrupts in der ISR macht wenig Sinn, denn in der ISR sind weitere Interrupts ohnehin blockiert. Das verhindert nur das noch eine Int0 ISR ausgelöst wird, die dann später ausgeführt wird. Wenn man die Wartezeit raus hat, ist da auch fast kein code mehr zwischen und man kann das aus-/Ein-schalten auch ganz sparen.
So wie der Code ist, wartet die ISR etwa 100 ms und verpaßt damit die ganze Nachricht. Der code hinter dem IF ... wartet dann auf eine Nachricht mit etwa 8 Zeichen, die natürlich nicht so schnell kommt. An sich solle die 2 te Nachricht dann aber ankommen und die LED zum Tooglen bringen.
Ok, hab jetzt das Waitms und Enable/Disable rausgemacht!
Hat jedoch keine Besserung gebracht!
Habs jetzt so gemacht:
Das funktioniert jetzt!Code:' ########################################################################################################################################## ' ### generated. Take care that the chip supports all fuse bytes ### ' ### RF12-Test in Bascom ### ' ### Basiert auf Code von Benedikt K. ### ' ### Joachim Fossie Bär Reiter 04/2007 ### ' ### weiterentwickelt von: ### ' ### Wigbert Picht 18.06. ### ' ### Stringkennung 24.08 ### ' ### Hardware siehe Pollinboard ### ' ########################################################################################################################################## ' ### ### ' ### RFM12 Master ### ' ### --------------- ### ' ########################################################################################################################################## $regfile = "m32def.dat" $hwstack = 100 ' default use 32 for the hardware stack $swstack = 100 'default use 10 for the SW stack $framesize = 100 '$PROG &HFF,&HFF,&HD9,&H00' generated. Take care that the chip supports all fuse bytes. $crystal = 16000000 'Hier Dein Quarz $baud = 19200 Baud = 19200 Declare Sub Rf12_init Declare Function Rf12_trans(byval Wert As Word) As Word Declare Sub Rf12_setfreq(byval Freq As Single) Declare Sub Rf12_setbandwith(byval Bandwith As Byte , Byval Gain As Byte , Byval Drssi As Byte) Declare Sub Rf12_setbaud(byval Rfbaud As Long) Declare Sub Rf12_setpower(byval Outpower As Byte , Byval Fskmod As Byte) Declare Sub Rf12_ready Declare Sub Rf12_txdata(byval Maxchar As Byte) Declare Sub Rf12_rxdata(byval Maxchar As Byte) Declare Sub Sendetext Const Rf12freq = 433.92 Const Rf12baud = 19200 Const Maxchar = 32 'config the SPI in master mode.The clock must be a quarter of the slave cpu ' Hier ggf. den SoftSPI reinmachen Config Spi = Hard , Interrupt = Off , Data Order = Msb , Master = Yes , Polarity = Low , Phase = 0 , Clockrate = 128 , Noss = 1 ' werden benötigt für rf12_ready Spi_cs Alias Portb.4 Config Spi_cs = Output Spi_sdo Alias Pinb.6 Set Spi_cs 'init the spi pins Spiinit ' was so gebraucht wird ' Kennung Dim Count As Byte Dim Temp As Word Dim Rfdata(32) As Byte Dim Text As String * Maxchar At Rfdata Overlay 'Dim Text As String * Lean At Rfdata Overlay 'Text mit variabler Länge Dim Laenge As Byte Dim Lean As Byte Dim La As Byte Dim L As Byte Dim C As Byte Dim Empf_wait As Byte Dim Rufzeichen As String * 32 Dim Sendedata As String * 32 Dim Ruf As String * 32 Dim Flag_int0_input As Byte Flag_int0_input = 0 Config Portc.7 = Output Portc.7 = 1 Config Portc.0 = Output Portc.0 = 1 Print "Init" Call Rf12_init ' ein paar Register setzen (z.B. CLK auf 10MHz) Print "Set Frequenz" Call Rf12_setfreq(rf12freq) ' Sende/Empfangsfrequenz auf 433,92MHz einstellen Print "Set Bandwith" Call Rf12_setbandwith(4 , 1 , 4) ' 200kHz Bandbreite, -6dB Verstärkung, DRSSI threshold: -79dBm Print "Set Baudrate" Call Rf12_setbaud(rf12baud) ' 19200 baud Print "Set Power" ' 1mW Ausgangangsleistung, 120kHz Frequenzshift Call Rf12_setpower(0 , 6) Config Pind.2 = Input Portd.2 = 0 Config Int0 = Rising Enable Int0 On Int0 Isr_von_int0 'Disable Int0 Config Timer2 = Timer , Prescale = 256 Timer2 = 156 Enable Timer2 On Timer2 Isr_von_timer2 Enable Interrupts ' ######################################################################## ' ###### Hauptproggi #################################################### ' ######################################################################## ' Rufzeichen Rufzeichen = "Christoph" 'mein Rufzeichen oder sonst ein String 'mit Timer ' ######################################################################### Sendetext 'Sub Stringverarbeitung zum Datenpaket 'später in Schleife ' ######################################################################### 'Text = "Dies ist ein 433MHz Test !!!!!{013}{010}" ' Je nachdem ob Sender oder Empfänger die entsprechenden Zeilen aktivieren Do If Flag_int0_input = 1 Then Flag_int0_input = 0 Call Rf12_rxdata(maxchar) If Text = "Hallo" Then Text = "return" Call Rf12_txdata(maxchar) Text = "" Else Text = "wrong" Call Rf12_txdata(maxchar) Text = "" End If End If Loop End 'end program ' ######################################################################## ' ###### Unterroutinen ' ######################################################################## Sub Rf12_init: Waitms 150 Temp = Rf12_trans(&Hc0e0) Temp = Rf12_trans(&H80d7) Temp = Rf12_trans(&Hc2ab) Temp = Rf12_trans(&Hca81) Temp = Rf12_trans(&He000) Temp = Rf12_trans(&Hc800) Temp = Rf12_trans(&Hc4f7) End Sub Sub Rf12_setfreq(byval Freq As Single) Freq = Freq - 430.00 Temp = Freq / 0.0025 If Temp < 96 Then Temp = 96 Elseif Temp > 3903 Then Temp = 3903 End If Temp = Temp + &HA000 Temp = Rf12_trans(temp) End Sub Sub Rf12_setbandwith(byval Bandwith As Byte , Byval Gain As Byte , Byval Drssi As Byte) Drssi = Drssi And 7 Gain = Gain And 3 Temp = Bandwith And 7 Shift Temp , Left , 2 Temp = Temp + Gain Shift Temp , Left , 3 Temp = Temp + Drssi Temp = Temp + &H9400 Temp = Rf12_trans(temp) End Sub Sub Rf12_setbaud(byval Rfbaud As Long ) Local Ltemp As Long If Rfbaud < 663 Then Exit Sub If Rfbaud < 5400 Then Temp = 43104 / Rfbaud Temp = Temp + &HC680 Else Ltemp = 344828 / Rfbaud Temp = Ltemp Temp = Temp + &HC600 End If Decr Temp Temp = Rf12_trans(temp) End Sub Sub Rf12_setpower(byval Outpower As Byte , Byval Fskmod As Byte) Outpower = Outpower And 7 Temp = Fskmod And 15 Shift Temp , Left , 4 Temp = Temp + Outpower Temp = Temp + &H9800 Temp = Rf12_trans(temp) End Sub '########################## Sub Sendetext 'Aufbereitung des Text="Teststring" Sendedata = Rufzeichen 'welcher String gebraucht wird Laenge = Len(sendedata) Lean = Laenge + 3 La = Laenge + 52 '50 Bei Empfänger subtrahieren-um bei Print Steuerzeichen zu umgehen Ruf = Chr(la) + Sendedata C = Checksum(ruf) Text = Ruf + Chr(c) Text = Text + " " 'Print Text 'Testprint 'Print L ; Sendedata ; C; 'Testprint End Sub '########################## Sub Rf12_txdata(byval Maxchar As Byte) 'Disable Int0 Temp = Rf12_trans(&H8238) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb8aa) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb8aa) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb8aa) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb82d) Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb8d4) Rf12_ready 'For Count = 1 To Lean 'Veriable Länge duch Stringberechnung For Count = 1 To Maxchar Rf12_ready 'hier kann das gesendete Datenpaket eingesehen werden 'Print Rfdata(count) ; "-"; Temp = &HB800 + Rfdata(count) Temp = Rf12_trans(temp) Next Count Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&H8208) 'Enable Int0 End Sub Sub Rf12_rxdata(byval Maxchar As Byte) 'Disable Interrupts Temp = Rf12_trans(&H82c8) Temp = Rf12_trans(&Hca81) Temp = Rf12_trans(&Hca83) For Count = 1 To Maxchar Rf12_ready Temp = Rf12_trans(&Hb000) Rfdata(count) = Temp Next Count Temp = Rf12_trans(&H8208) 'Enable Interrupts End Sub Function Rf12_trans(byval Wert As Word) As Word Local Lowbyte As Byte Local Highbyte As Byte Lowbyte = Wert And 255 Shift Wert , Right , 8 Reset Spi_cs Highbyte = Spimove(wert) Lowbyte = Spimove(lowbyte) Set Spi_cs Temp = Highbyte * 256 Temp = Temp + Lowbyte Rf12_trans = Temp End Function Sub Rf12_ready Reset Spi_cs While Spi_sdo = 0 'In der Sim. auf 1 stellen Wend End Sub '############################################################################### Isr_von_int0: Toggle Portc.7 Flag_int0_input = 1 Return Isr_von_timer2: Timer2 = 156 Call Rf12_rxdata(maxchar) Return
Da ich in meinem anderen Code, der auf dem Roboter läuft, auch einen Timer-Interrupt mit ähnlicher Häufigkeit habe, brauche ich dafür auch keinen extra Timer! Das ganze ist zwar nicht sehr elegant, aber da ich mich jetzt schon seit 2 Wochen damit herumplage, lasse ich es jetzt so, bis mir jemand eine andere, elegantere Lösung sagen kann :-D
Gruß
Chris
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen