Hallo Demir,

auf der 2.Seite sieht man recht deutlich was Dein Chip braucht:
Sleep: für Stromsparmodus
Dir: Richtungsangabe
EXTMODE: um externes PWM zu nutzen auf High legen
Brake: STOP
SR: Synchronisierung
Enable: Der muß wohl generell eingeschaltet sein.
Die Erläuterungen auf Seite 6 und 7 sind recht hilfreich.
Beim Übersetzen hilft mir www.dict.cc

Viel Erfolg

Ciao

Patrick