Hallo zusammen

Also hiermal mein Tip für hovernautic:
Ums nicht elektronisch allzu komplex zu machen kaufst du dir nen Servocontroller zb den UHU http://www.uhu-servo.de/.
Der hat nichts mit diesen Modellbau Servos zu tun sondern er steuert einen Gleichstrommotor (könnte dein Hubmotor sein) an einen bestimmten Punkt und sorgt mit dem integrierten PID Regler dafür das die Position schnell und genau erreicht wird.
Die Position gibst du natürlich vor.Hierfür brauchst du einen Microcontroller der die Bewegung deines Joystick in Schritte umrechnet welche du dem Servocontroller einspeist.Ist eigentlich kein grosser Akt.