@p_mork: Erstmal danke für deine ausführliche Antwort.
Leider versteh ich noch immer nicht Ganz wie mir diese Geschichte mit dem int-Arry jetzt bei meiner Problemstellung (s. o.) helfen kann. Kanns das überhaupt? Oo

Ich dachte das Sleep-Kommando lässt den Prozessor eine Weile gar nichts tun - wie kann das also jetzt sein das er währenddessen weiterfährt? Leuchtet mir nicht ganz ein...


Und ja, ich bin wie gesagt erst seit 2 Tagen an C dran und versuch mein Bestes - unter Anderem versuch ich halt auch mit diesem Topic mir etwas auf die Sprünge helfen zu lassen!

Da bis jetzt noch keine wirklich für mich Umsetzbaren Vorschläge kamen, wiederhole ich nochmal meine Problemstellung;

Ich möchte den Asuro so programmieren, dass er in eine gewisse Richtung für eine gewisse Zeit fährt, und nach dieser Zeit wieder in eine andre Richtung. Um z.b. gewisse Figuren fahren zu können. (Odometrie möchte ich hierbei erstmal vernachlässigen.)