Hi!
Sieht schon gut aus! Eine schöne Möglichkeit mit der Regelung zu spielen.
Ausserdem habe ich keine Erfahrung mit Gyroskopen
Das ist doch genau DER Grund warum du es machen wollen müsstest...?
p.s.: Könntest du die Sensoren nicht schräg (ca. 45° Winkel zur vertikalen) direkt oben an der Dose befestigen? Dadurch wäre dein Signalhub ähnlich verstärkt wie bei deiner jetzigen Lösung.