Zitat Zitat von pinsel120866
... sieht gut aus ... Bodenabstand noch etwas vergrösserst ...
Danke für das Lob.

Das mit dem Bodenabstand ist ein Problem, da ich ja als Antriebe meine Hackeservos-spezial verwende. Raddurchmesser 24 mm, Servo"breite" 12,8 mm - bleibt als Abstand von der Antriebswandung zur Fahrbahn noch 5,6 mm. 1,5 mm frisst die Bodenplatte, die ehemaligen "Gleitpads" sind M3-Muttern, h = 2,4 mm. Das ergibt 1,7 mm nutzbare Bodenfreiheit. Aus Gründen der Montierbarkeit der Bodengruppe brauche ich die bodenseitigen Muttern .

WENN das Spielchen weiter geht, dann muss ich was machen - obwohl für eine schnellere und bessere Regelung ein "richtigen" Regler mehr bringen wird. Als Fehlfunktion habe ich aber schon einige Schreibtisch-Halblängen gesehen, die in der Art des Segway durchfahren werden . . . . hier klemmt es dann aber in der Beschleunigung.