@Mikrobi: Hat Peppisoft nicht ganz unrecht Es ist in der Tat so das die I2C-Version nur für den I2C-Bus geeignet ist. Die kannst du nicht per RS232 anschließen. Es werden zwar ein paar Infos über die RS232 ausgegeben, wie du gemerkt hast, aber man kann die nicht über RS232 steuern.
Da hättest du ne andere Version gebraucht, nämlich "RN-MOTOR ST RS232"

Das steht wirklich groß in der Anleitung und in der Beschreibung auf der Webseite. Es wäre nicht schlecht wenn die ab und zu mal gelesen wird, denn die Anleitung macht mir oft mehr Arbeit als das eigentliche Board. Ist doch demotivierend wenn ich das umsonst schreibe

Gruß Frank