Ja, in die Bildauswertung arbeite ich mich gerade ein.....
Dass es mit Stereovision (sprich mit 2 Kameras) funktioniert weiß ich. Die Frage ist eben ob es möglich ist, die Bildauswertung (speziell um die Treppe zu erkennen) nur an einer IP-Cam vorzunehmen (es müssen ja keine Entfernungen gemessen werden, das macht der Sick Scanner.) ............(so eine IP-Wlan Cam hat einen stolzen Preis!^^)

LG Alex