Vierbeiner läuft endlich

[sulu]

Hi

hatte jetzt endlich mal Zeit meinen Bot fertigzustellen. Es handelt sich um den Vierbeiner, dessen "Prototypen" ich auch schon vorgeestellt habe.

Daten:
- RN-Control Mega 8
- Eigenbau: Servo-verteilerboard
- Servospannung ca.8V über 6 Akkus
- Gesamtgewicht: 950g
-Maße(L*B*H) 20*17*18cm

Der Gang müsste noch ein bisschen verbessert werden. Geplant ist außerdem noch Kurven zu laufen und Hindernisserkennung via Sharpsensor.

Bild hier  

Bild hier  

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Achso Video gibts natrülich auch noch:
http://www.youtube.com/watch?v=GQvWAx2yeNY

Mfg
sulu

[vohopri]

Hallo,

nettes Vieh hast du da gebaut. Gefällt mir gut.

grüsse,
Hannes

[Grenade]

Sehr schönes Projekt
Es gefällt mir auch deshalb, weil es ein "Hexapod" der etwas anderen Art ist.
Die Bewegungsabläufe sehen mal nicht so schlecht aus!
Nur weiter so....
mfg Grenade

[daniel.weber]

Hallo,

lustiges kleines Teil. Läuft etwas wie eine Bulldogge ^^
gefällt mir gut.

wieviel Servos verwendest du? 8 Stück?

[sulu]

Hi
vielen Dank
Ja, er läuft mit 8Servos. Ich denke, dass 12 Stück für den Mega 8 auch langsam schon zu viel werden könnten.

[jeffrey]

hoi,
sieht gut aus, aber die batterien an den beinen halt ich nicht für sinnvoll. das ist nur gewicht, dass die Servos jedesmal mit bewegen müssen.
mfg jeffrey

[sulu]

hi
ja schon, aber das ist gewollt. Dadurch müssen die 4Servos für die Auf-und Abbesegung nicht noch die Akkus tragen. Den Servos die die Akkus jetzt bewegen müssen juckt das nicht.

[daniel.weber]

hast du schon eine idee wie du ihn Kurven laufen lassen willst? Gibt es eine Abweichung beim Geradeauslauf?

[sulu]

hi

die Abweichung im Geradeauslauf ist relativ gering und lässt sich durch anpassen der Servovorwärts-Bewegungen auf der linken seite ausgleichen. die Kurve wird entweder genauso gesteuert,also z.B rechts mehr wie links ), oder aber dass er sich direkt auf der Stelle dreht.

Mfg

[sulu]

Hi

kleines Update:
Jetzt läuft er auch Kurven. Werde ihn die Tage noch mit einem Sharp sensor ausrüsten.
Video:
http://www.youtube.com/watch?v=Y7iS-tmirGk