RS Infarot Weissblatt Problem

[M1C]

Hi,

ich hab meinen Asuro jetzt schon fast fertig und will anstatt der Linienfolger gleich die LiniensensorModifikation einbauen.
Da ich hab die Teile dafür noch kaufen muss wollte ich jetzt folgendes fragen.

Ist es ein großes Problem wenn die Front LED und die Sensoren nicht drin sind und ich den Selbsttest mache bzw den Asuro einschalte? Kann vll sogar etwas kaputt gehen?

mfG
Ich

[Valen]

Nein, du wurde nur nicht sehen das die frontled leuchtet (beim LED test und später der test einer gewissen taster). Und den linienfolger test wirds naturlich auch nicht mit erfolg machen. Aber das selbtest program geht einfach weiter.

[M1C]

Okay =)
Da kann ich ja mitn Multimeter dran gehn (Front LED)

mfG
Ich

PS: Nur noch 2 Taster XD

[M1C]

Hi,
Zamgebaut + Getestet

es geht alles =)
werd in den nächsten Tagen noch das zeugs für die umbauten kaufen.

Hab nur ein prob:
Wenn beide motorengeschwindichkeiten gleich sind fährt er eine leichte Linkskurve.. Aber ich glaub mit bissl achsen schmirgeln geht das schon

mfG
: D

[Valen]

Manchmal leider nicht. Weil da immer bau-tolleranzen sind. Nicht nur in dem mechanik der achsen, aber auch in dem wiederstanden, dioden, transistoren und naturlich die motoren selbst. Auch haben den radern eine kleine unterschied im durchmesser. Wenn man eine rechte linie fahren willst mus man den odometrie ticks zahlen und den motorspeed werten damit andern. Aber das durchmesser effekt wird das nicht aufheben, weil du nur das drehzahl damit regelt.

[M1C]

MotorSpeed(111, 100);

und schon passt alles =)