Hallo,

du bekommst ja Hilfe, nur reagierst du nicht darauf:
Oben wurdest du drauf aufmerksam gemacht, dass Pneumatik nicht geeignet ist und Manfred hat den Link auf ein nettes Beispiel von HYDRAULIK gepostet. Reaktion = NULL.
Haaaalloooo, Pneumatik ungeeignet!
Dazu braucht man aber keine HTL zu besuchen, um das zu wissen.

Dein Problem ist nicht die mangelnde Information, und nicht der Mangel an Hilfe. Beides ist in Unmengen vorhanden: Fachbücher, Forum.

Du bist aber jetzt am Anfang schon mit der Projektgrösse deutlich überfordert.
Poste mal Pläne, Fotos und ein Video von deinem Staubsaugerroboter (am Besten in einem eigenen Thread), damit man deine Erfahrung besser einschätzen kann.

grüsse,
Hannes