Hallo eck,

... ob das so realisierbar ist ...
ich denke das ist realisierbar und es braucht dazu viel mehr Knowhow, als du aufgrund deiner Fragen zu haben scheinst und mehr Knowhow, als man sich so schnell im Forum zusammenfragen kann. Die Projektgrösse und -schwierigkeit ist zu hoch gewählt. Besser etwas einfacheres und leichteres aussuchen.

Und mit Pneumatik geht soetwas nicht so gut. Kennst du denn irgend ein Vorbild, wo eine genaue Positionieraufgabe unter Last gut und günstig mit Pneumatik gelöst wurde?

grüsse,
Hannes