Anschluss auf Hauptplatine für Motor

[gepard_rp6]

Hallo zusammen

Ich möchte gerne einen Motor irgendwo auf die Hauptplatine anschliessen. Ich will ihn nur einfach ansteuern können (ein/aus). Gibt es auf der Platine diese möglichkeit oder soll ich den Erweiterungsbus benutzen.

vielen dank!

[Dirk]

Ich möchte gerne einen Motor irgendwo auf die Hauptplatine anschliessen.

Du kannst einen Motor mit jedem freien Port des RP6 ein-/ausschalten.

Am XBUS gibt es dazu 3 Anschlüsse.
Hier...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38575
... kannst du z.B. in meinem Beitrag vom 1.3.08 sehen, wie 3 LEDs angeschlossen werden.
Weitere Möglichkeiten sind die Portpins ADC0 und ADC1 auf der Hauptplatine.

Aber: Direkt kannst du da natürlich keinen Motor anschließen, sondern du brauchst eine Treiberstufe für den Motor (z.B. einen Transistor oder MOSFET).
Grund: Die Portpins können nur einen geringen Strom schalten, der für einen Motor nicht reicht. Hängt man da einen Motor direkt dran, dann zerstört man den RP6.

Gruß Dirk