Ich bin mittlerweile Schlauer
Skizze kann ich nachher einstellen.


Prinzip ist einfach: Ich muss nur den 0-Durchgang der mittleren Phase erfassen und dann die nächste Phase kommutieren. So mein Prof.

Die http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl machen das anders. Die vergleichen die Phase mit dem Mittelwert derer und wenn ich dann einen Nulldurchgang in einer Phase habe, kommutier ich die entsprechend andere (Phase1+Mittel = 0 => Phase 2 kommutieren, etc)

oder?

grüße