Stimmt, 1023 ist die maximaler helligkeit-wert. Aber den maximalen odometrie helligkeit is 0, und ein schwarzes flach ein hohe wert. Das steht doch in dem anleitung. Am ende bei den funktion erklarungen. Das heist, in dem englischen version die ich hier habe und in dem deutche version die ich gerade von Arexx runtergeladen habe.

Aber wenn du die C-tut durchgelesen habe ist er vieleicht auch in gutes idee den Atmega8 anleitung an zu schauen. Da steht viel mehr und specifiziert in was den Asuro mit seiner gehirn kann. Das ist aber ein bisschen zu schwer fur ein anfanger, aber du sollte das doch einmal versuchen.