Nene ich mein nicht das erkennen von heller als dunkler
>
if (data [0] > data [1] ) // links heller als rechts...

sondern den wert des fototransistors, den er liefert wenn er helligkeit erkennt um damit weiterzuarbeiten

wenn ganz hell den wert 1023 hat sollte es dann so sein?:
if (data[0] = 1023)
das steht nämlich wiederum nicht in der anleitung ^^

werde mir das C-Tut mal durchlesen, danke für den link