Mit dieser test.c-Datei klappt es echt gut (nur wenn die Akkus etwas leer sind, kann der Asuro nich mehr richtig fahren, dann kann man aber auch die Speed-Werte verändern, dass er wieder schneller fährt) :
Code:
 #include "asuro.h"
int main(void) {
unsigned int data[2]; //Speicher bereitstellen
Init();
FrontLED(ON); // Linienbeleuchtung einschalten
MotorDir(FWD,FWD); // Beide Motoren auf vorwärts
while(1){ // Endlosschleife, ASURO soll beliebig
// lang einer Linie nachfahren
LineData(data); // aktuelle Helligkeitswerte der
// Fototransistoren einlesen
if (data [0] > data [1] ) // links heller als rechts...
{MotorSpeed(130,0);} // ... dann links mehr Gas geben...
else
{MotorSpeed(0,130);} // ... sonst rechts mehr Gas geben!
}
return 0;
}
Danke für eure Hilfe!