@Aiki oder alki ? das mit dem Spanner stimmt so schon.. ist etwas unkonventionell gelöst gebe ich zu, aber es funktioniert perfekt. die untere Lagerung ist nicht fest, sondern liegt nur auf einem Winkel auf. (Am anderen Ende wie die Gewindestange) Das Winkelprofil der Lagerung hat 5mm und ist sehr verwindungssteif.. durch die Gewindestange wird es gekippt und drückt sich somit von selber richtig hin.. (keine justierung nötig)
Dann werde ich mal wieder im Baumarkt vorbeischauen...

Btw.. sehe grad das du auch auf Linux bist.. Kennst du dich mit Kontrollerlab aus? oder wie programmierst du diene uC ??
grüße