Wir möchten an der Berufsschule unsere „alten“ Roboter mit einer modernen Software programmieren können. Es handelt sich bei den Robotern um ER5plus (bahngesteuert) der Firma Eshed-Robotics. Die zugehörige Steuerung arbeitet auf Basis von scorbase. Die Verbindung zwischen programmier-PC und Steuerung des Roboters ist seriell mittels RS232. Die Roboter sind ca. 12 jährig.

Unser bisheriger Lieferant schlägt die folgende Lösung vor:
''Anbei die Offerte für den Upgrade eines ER5-Controllers zum modernen ER4u-Controller
mit USB-Schnittstelle und 32-bit Software, 3D-Simulation etc.
Sie ist zwar teurer aber bietet dafür einiges mehr.
Mit der USB-Schnittstelle auch in Zukunft keine PC-Probleme.''

Da die ganze Geschichte ca. 50'000 SFr.- (Für unsere 4 Roboter und 6 Simulationsplätze) kostet und dies unser Budget (ca. 10'000 SFr.-) weit übersteigt bin ich an folgenden Antworten interssiert:
- Macht die Umrüstung auf ER4u technisch bzw. funktionell überhaupt Sinn?
- Lohnt sich der finazielle Aufwand ?
- oder gibt es preiswertere Alternativen?

Vielen Dank für alle Antworten die uns weiterhelfen.