Ich kann mich nur wiederholen: diese Transistoren sind nicht zum Schalten dieser Lasten geeignet. Es sind Kleinsignal-Transistoren die grade mal 0,5W bringen. Werden die warm, dann wirds noch weniger und die gehen ganz fix dampfend in die Tonne.
Ich vermute mal aus dem Bauch heraus, das deine LEDs leuchten und der Motor nicht dreht, weil die Transistoren noch nicht voll durchgeschaltet haben. Wenn du die Basiswiderständer auf z.B. 1kOhm verkleinerst, werden sie durchschalten, die Motoren sich drehen - aber je nach angeschlossenen Servos werden sie das nicht lange machen. Selbst kleine Motoren haben größere Anlaufströme.

Gruß MeckPommER