Für mich hört sich das an als ob die Transen ihren Geist aufgegeben haben.

Bei welcher Spannung betreibst du denn alles und welche Last hängt da dran? Außerdem sollte bei Gleichstromantrieben eine fette Reserve eingebaut sein, da diese beim Starten und bei Belastung mehr Strom benötigen.

Wie wärs dann mit ner fertigen H-Brücke z.B. der L298 oder ähnliches bietet sich dazu an.

Babbage