Nabend,
hab auch schonmal daran gedacht einen "Roboter" in ein Segelschiff zu bauen.
Ich hab auf der Suche bei Google vielleicht was interessantes gefunden zum Thema Spinnaker. In diesem Video http://www.microsail.com/msintro.mpg
ist ein Segelschiff zu sehen, dass ebenfalls den Spinnaker automatisch einpackt. Geht aber äußerst schnell!
Wünsch dir noch viel Erfolg!