Drehzahlsensor für ESP

[Asimo]

naja, komm. Ich weiß ja, dass ich sehr wenig Ahnung habe, aber gar keine Ahnung habe ich nicht. Und ich muss ja nicht die ESP-Regelung und so selbst schreiben, das mach jemand anderes aus unserem Team. Ich muss "nur" die Elekronik auswählen.

Und glaub mir, ich hab schon viel geschafft, was eigentlich als hoffnungslos abgestempelt wurde. Und wenn ich eines hab, dann ist es Ehrgeiz.
Ich finde das reicht als Grundvorraussetzung!

Und solange es nette Menschen gibt, die mir echt weiterhelfen, denk ich, dass ich das schaffen werde. Vor allem, weil mich das Thema an sich echt interessiert.

Aber danke für deinen Hinweis, hast mich ja freundlich gewarnt.

[Richard]

Moin moin

Tja dann mal ein Beispiel. Ich benutze einen biligen Hall Sensor
von Conrad, der erfaßt Pro Motorwellenumdrehung am Kollecktor
4 Impulse = 9760 Pulse/Min. Da das ein Getriebemotor ist bleiben
dabei 160 Pulse pro Radumdrehung übrig. Allerdings ist der Bot nicht
sehr schnell Max 40 Radumdrehungen/Min a ca 62 cm Umfang.
Dabei hat ein MC absolut keine Probleme.

Der Sensor selber Kann erheblich schneller arbeiten. Bei einen echten
Auto meins hat einen Radumfang von 1,97 m kommt man auf etwa
140 m/s bei 100 km/h. Wie fein dieser Weg für EPS aufgelöst werden muß ?
Danach muß dann halt die Max Frequenz der Sensoren ausgesucht
werden.....

Gruß Richard

[RP6conrad]

Für ABS/ESP reich normalerweis eine Auflosung von 4 cm Fahrweg/impuls aus. Wichtig aber ist die liniaritat von der Frequenz auf die gesamte Radumfang. Das System muss immers Geschwindigkeit differenzen messen konnen(blockierendes Rad = relatif grosse Abbremsung in kurze Zeit). Ziel bei ABS Eingriff ist die Schlupf zwischen Rad und Strasse zwischen 5 und max 20% zu regelen !! Bei einen Schlupf von ca 12% ist die Bremswirkung maximal, allerdings ist dan die Seitenfuhrung schlechter. Immer diese compromissen...

[Richard]

Moin moin.

Ok. 140 m/s = 1400 cm/s / 4 cm = 350 Pulse/s bei 100 Km/h

1/ 350 = 2,8 ms Hmm, da bleiben bei nen 16 MHz amtel gerade
178 Arbeitstackte übrig. Da wird wohl ein scheller DSP nötig sein.

Gruß Richard

[Rofo88]

Also bei 16 MHz machen meine Atmel in 2,8ms 44800 Takte!

[herrma]

Also bei 16 MHz machen meine Atmel in 2,8ms 44800 Takte!

Ja, etwas oversized, aber für solche Fälle wurde ja der Sleep-Mode implementiert.

[Richard]

Also bei 16 MHz machen meine Atmel in 2,8ms 44800 Takte!

Stimmt Habe s/Hz gerechnet Schande auf mein Haupt.

Richard

[Asimo]

@ RP6conrad: woher hast du die Angabe, dass die Auflösung für ABS/ESP 4 cm Fahrweg/Impuls beträgt?

Bei einem Raddurchmesser von 0,28 m komm ich dann auf nur 22 Teilungen. Klingt gut. Kann das sein?

Sensoren von Continantal sind für Ottonormalverbraucher nicht zugänglich oder? Die haben sicher Interessantes im Angebot.

Ich bin zum beispiel immer noch auf der Suche nach einem Aktivem Drehzahlsensor mit Multiolrad.
Bosch bietet so etwas zwar an, aber die können keine Angaben zu diesem Multipolrad machen, sprich Durchmesser, Größe der Magneten,...
Und rumprobieren ist leider nicht drin.

Also kennt jemand noch einen anderen Hersteller dieser aktiven Drehzahlsensoren mit Multipolring?

[RP6conrad]

Ja wir fertigen 14 million von diese Sensoren/Jahr... Ein wenig Ahnung von ABS Systemen schadet dan nicht.
Ein VW Golf hat 48 Teilungen auf seine Vorder Achse Multipolring. Das stimmt dan ueberein mit eine Raddurchmesser von ca 60 cm. Scheint zu stimmen. Diese Sensoren konnen sie als Wechselteil in jeden PKW Werkstatt kaufen. Preis ist dan schnell 100 €/Stuck. Die Multipolringen ist etwas schwieriger. Die sind immer verbaut in ein komplettes Lager oder Achse. Ich frage mal nach bei uns.

[Asimo]

Ich frage mal nach bei uns.

Das Problem bei den aktiven Drehzahlsensoren mit Multipolring ist nicht der Sensor, sondern der Multipolring. Ich weiß nicht, wie ich da an einen rankommen soll. Erst dachte ich, wir könnten zur Not ja selbst einen basteln, aber leider gibt Bosch keine Daten über die Geometrie und Bestimmungen heraus, die dieser Ring erfüllen muss.

Wäre natürlich super, wenn du als Insider mir da weiterhelfen könntest.
Perfekt wäre natürlich, wenn man direkt einen Sensor mit passendem Multipolring (natürlich ohne Radlager) kaufen könnte.