Ich hab mir was ausgedacht, was so einfach ist, das es funktionieren könnte.
Um meinen Fuß herum ein Skelett. An der Achse vom Knie ein Poti mit möglichst kleiner Toleranz hinsetzten. Am Roboterfuß auch ein Poti reinsetzten und im microcontroller so einprogrammieren, das er imm auf den selben Widerstandswert fährt.
Für den Knöchel hab ich mir folgendes überlegt.
Die Stange soll durch einen Ring geführt werden, in dem ein Geber sitzt.
edit: Hat wer ne Ahnung wo ich Absolutwertgeber finden könnte? Am besten wäre eine Abselung über I2C
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